Ovisno o njihovoj svrsi, kamioni cisterne podijeljeni su u različite vrste, kao što su kamioni za prijevoz praška, poput kamiona za prijevoz opasnih materijala, i visoki-- kamioni za plin.
1. Kamioni za prijevoz praha i zrnata
Kamioni za prijevoz praha i granularnih transporta koriste se za prijevoz u prahu ili granularnim materijalima poput brašna, šećera, hrane, pijeska i cementa. Ako u prahu ili zrnati materijal nije opasan, može se prevoziti sve dok držite vozačku dozvolu prikladnu za vrstu i veličinu vozila.
2. Kamioni za opasnu robu
Kamioni opasne robe su vozila koja se koriste za prijevoz opasnih materijala kao što su nafta pod vatrogasnim službama. Pored vozačke dozvole prikladna za vrstu i veličinu vozila, upravljački program sa kvalifikacijama za rukovanje opasnim materijalima potreban je za upravljanje vozilom. Čak i ako putnik (ne vozač) drži kvalifikacije za rukovanje opasnim materijalima, prevoz je dozvoljen.
3. High - kamioni cisterne pod pritiskom
Visoki - kamioni cisterne pod pritiskom koriste se za prijevoz komprimiranog plina i ukapljenog prirodnog plina pod visokim činom plina na plin.